徒手或借助器械让患者进行各种运动以改善功能的方法，包括关节活动术，关节松动术，软组织牵伸技术，肌力训练，神经生理与发育治疗技术或称神经发育疗法（Rood BobathBrunnstrom PNF MRP 生物反馈）。运用肋木、电动起立床、姿势矫正镜、复式墙拉力器、平行杠、下肢功率车、功能牵引网架等一系列康复训练器材，填补患者自主锻炼的不足，从被动及主动两方面，加强患者的协调、平衡能力，改善肢体血液循环及其灵活性，增加关节活动度，预防肌肉萎缩，进而增加患者功能恢复的几率。